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       作为工业机器人核心零部件的精密减速器Fortune Rabbit，与通用减速器相比Blackjack 22 Azure，机器人用减速器要求具有传动链短Temple of Treasures Megaways、体积小No Commission Baccarat、功率大Speed Baccarat G、质量轻和易于控制等特点Power of Merlin Megaways。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转Emperor Roulette，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度Blackjack VIP 38，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩Blackjack VIP 3。

      大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器Great Rhino Megaways。一般将RV减速器放置在机座Blackjack 46 Ruby、大臂Razor Shark、肩部等重负载的位置Blackjack Silver C，即主要用于20公斤以上的机器人关节Return of The Green Knight；而将谐波减速器放置在小臂Roulette 1、腕部或手部The Green Knight，即20公斤以下机器人关节Oishi Delights。另外The Dog House Multihold，行星减速器一般用在直角坐标机器人上Phoenix DuelReels。

RV-E型减速器

那么Release the Kraken，两类减速器的原理和优劣势到底是什么呢First Person Mega Ball？

    谐波减速机由“柔轮John Hunter and Galileos Secrets、波发生器Speed VIP Blackjack I、刚轮Journey to Paris、轴承”这四个基本部件构成Italian Cashback Blackjack。柔轮的外径略小于刚轮的内径Chinese Speed Baccarat 1，通常柔轮比刚轮少2个齿Dreams of Macau。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面TNT Bonanza。波发生器转动的过程中Dreams of Macau，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合Aztec Bonanza。波发生器每正时针旋转180°Book of Tut Megaways，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差Dreams of Gold。在180°对称的两处Divine Drop，全部齿数的30%以上同时啮合Speed Baccarat F，这也造就了其高转矩传送3 Clown Monty。

RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺Crazy Time。RV减速机具有更高的疲劳强度Le Viking、刚度和寿命Bounty Raid 2，不像谐波传动那样随着使用时间增长Money Coming Expand Bets，运动精度会显著降低Hand of Anubis，其缺点是重量重Starlight Christmas，外形尺寸较大Sky Piggies。

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